小学校1年生の国語の教科書に、ひらがなの書き方のお手本がついています。
それを、トレーシングペーパーを載せて、なぞって練習しています。
私は感覚よりも論理で理解するので、文字の線の長さ・配置を、この位置から開始してここで終わる、というのを考えながら練習しています。すると、少しは上達してきました。
漢字よりひらがなを書くことが多い（気がする）ので、ひらがなが上達すると、全体としてうまく見えるかもしれない、と思います。
今は、一文字を書く時に、配置を考えながら鉛筆を動かしていますが、いずれ、考えずに出来るようになるのでしょうか・・・